Spis treści:

1. Przedmowa
2. * 1. Przedmiot fotogrametrii i rys historyczny jej rozwoju
3. 1.1. Definicja i przedmiot fotogrametrii
4. 1.2. Rozwój fotogrametrii na świecie
5. 1.3. Rozwój fotogrametrii w Polsce
6. CZĘŚĆ I
7. POZYSKIWANIE ZDJĘĆ, OBRAZÓW I INNYCH DANYCH POCZĄTKOWYCH
8. 2. Wpływ oświetlenia słonecznego i atmosfery na fotografowanie powierzchni Ziemi
9. 3. Lotnicza kamera topograficzna na film zwojowy
10. 3.1. Charakterystyka ogólna lotniczych analogowych kamer topograficznych i ich podzespołów
11. 3.2. Migawki kamer lotniczych
12. 3.3. Ładownik kamery i wypłaszczanie filmu
13. 3.4. Systemy kompensacji rozmazania obrazu. Kamery FMC
14. 3.5. Przyrządy sterujące pracą kamery i cykl pracy kamery
15. 3.6. Techniki podwieszania kamer lotniczych
16. 3.7. Współczesne analogowe kamery topograficzne
17. 4. Lotnicza kamera cyfrowa
18. 4.1. Koncepcje konstrukcji kamer cyfrowych
19. 4.2. Komercyjne kamery cyfrowe
20. 4.2.1. Modułowa kamera cyfrowa DMC
21. 4.2.2. Lotnicza kamera cyfrowa ADS40, ADS80
22. 4.2.3. Kamera UltraCam
23. 4.2.4. Kamery fotogrametryczne średnioformatowe
24. 4.2.5. Nowa generacja kamer cyfrowych
25. 5. Obiektyw kamery
26. 5.1. Elementy geometryczne obiektywu i realizacja rzutu środkowego
27. 5.2. Odległość ogniskowa obiektywu a odległość obrazowa kamery. Kąt rozwarcia
28. 5.3. Zdolność rozdzielcza obiektywu
29. 5.3.1. Teoretyczna zdolność rozdzielcza
30. 5.3.2. Określenie praktycznej zdolności rozdzielczej układu obiektyw–film
31. 5.3.3. Funkcja przenoszenia kontrastu przez obiektyw
32. 6. Kalibracja kamer pomiarowych
33. 6.1. Elementy orientacji wewnętrznej kamery. Dystorsja obiektywu
34. 6.2. Metody kalibracji
35. 7. Jakość współczesnych zdjęć lotniczych
36. 7.1. Jakość zdjęć analogowych
37. 7.2. Pojęcie zdolności rozdzielczej obrazu cyfrowego
38. 7.3. Porównanie jakości zdjęć wykonywanych kamerami analogowymi i cyfrowymi. Techniczne, organizacyjne i ekonomiczne uwarunkowania wprowadzenia do produkcji lotniczej kamery cyfrowej
39. 8. Skanowanie zdjęć analogowych
40. 9. Projektowanie topograficznych zdjęć lotniczych do zadań pomiarowych
41. 9.1. Rodzaje zdjęć i ich parametry geometryczne
42. 9.2. Projektowanie skali zdjęć
43. 9.3. Wybór stożka kamery
44. 9.4. Projektowanie wysokości fotografowania
45. 9.5. Projektowanie pokrycia podłużnego i poprzecznego zdjęć
46. 9.6. Specyfika projektowania zdjęć celowanych
47. 9.7. Opracowanie projektu lotu w postaci graficznej
48. 10. Realizacja lotów fotogrametrycznych
49. 10.1. Sygnalizacja punktów polowej osnowy fotogrametrycznej
50. 10.2. Warunki meteorologiczne umożliwiające misję fotolotniczą. Wybór pory fotografowania
51. 10.3. Dokładność realizacji zaprojektowanych parametrów zdjęć. Tolerancje nawigacyjne
52. 10.4. Systemy nawigacyjne oparte na GPS. Systemy zarządzania misją fotolotniczą
53. 11. Pomiar wartości elementów orientacji zewnętrznej kamery w locie. Georeferencja wprost
54. 11.1. Pomiar położenia kamery w locie
55. 11.2. Integracja danych GPS/INS. Georeferencja wprost
56. 12. Techniki skanerowe obrazowania
57. 13. Lotniczy skaning laserowy – LiDAR
58. 13.1. Zasada działania i uwarunkowania sprzętowe
59. 13.2. Blokowe wyrównanie szeregów LiDAR
60. 13.3. Produkty i zastosowania
61. 14. Obrazowanie lotnicze i satelitarne w zakresie mikrofalowym
62. 14.1. Podstawy obrazowania
63. 14.2. Obrazowanie satelitarne w zakresie mikrofalowym
64. 15. Obrazowanie satelitarne w zakresie optycznym
65. 15.1. Rozwój technik obrazowania satelitarnego
66. 15.2. System LANDSAT
67. 15.3. System SPOT
68. 15.4. Systemy obrazowania satelitarnego o bardzo dużej rozdzielczości – VHRS
69. 15.5. Trendy obrazowania satelitarnego w zakresie optycznym
70. CZĘŚĆ II
71. PODSTAWY FOTOGRAMETRYCZNEGO OPRACOWANIA ZDJĘĆ I OBRAZÓW
72. 16. Transformacje geometryczne stosowane w fotogrametrii
73. 16.1. Transformacje płaskie (2D)
74. 16.2. Transformacje przestrzenne (3D). Macierz obrotu zdjęcia
75. 16.3. Rzut środkowy w przestrzeni 3D. Warunek kolinearności
76. 16.4. Transformacje oparte na geometrii rzutowej
77. 17. Właściwości pomiarowe zdjęcia lotniczego
78. 17.1. Zniekształcenia zdjęcia lotniczego
79. 17.2. Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia
80. 17.3. Geometria zdjęcia ściśle pionowego. Wpływ deniwelacji terenu
81. 17.4. Elementy geometrii zdjęcia nachylonego
82. 18. Stereoskopia. Obserwacje stereoskopowe
83. 18.1. Widzenie przestrzenne naturalne
84. 18.2. Warunki obserwacji stereoskopowej zdjęć
85. 18.3. Metody obserwacji stereoskopowej zdjęć analogowych i cyfrowych
86. 19. Pomiar współrzędnych tłowych zdjęć
87. 20. Podstawy analitycznego opracowania stereogramu zdjęć lotniczych
88. 20.1. Wprowadzenie do analitycznego opracowania stereogramu zdjęć lotniczych
89. 20.2. Fotogrametryczne wcięcie w przód
90. 20.3. Fotogrametryczne wcięcie wstecz
91. 20.4. Orientacja wzajemna pary zdjęć. Warunek komplanarności
92. 20.5. Orientacja bezwzględna modelu
93. 21. Opracowanie zdjęć analogowych na instrumentach fotogrametrycznych
94. 21.1. Wprowadzenie do opracowania zdjęć lotniczych na instrumentach fotogrametrycznych
95. 21.2. Autograf analityczny
96. 21.3. Przebieg procesu opracowania zdjęć lotniczych na autografie analitycznym na przykładzie autografu Planicomp P3 22. Dopasowanie obrazów
97. 22.1. Podstawy dopasowania obrazów
98. 22.2. Metody dopasowania obrazów
99. 22.2.1. Dopasowanie powierzchniami – ABM
100. 22.2.2. Dopasowanie cechami – FBM
101. 22.2.3. Dopasowanie symboliczne i relacyjne
102. 22.3. Przekształcenie zdjęć do zdjęć znormalizowanych
103. 22.4. Hierarchiczna strategia dopasowania obrazów
104. 23. Cyfrowa fotogrametryczna stacja robocza – DPW
105. 23.1. Rys historyczny
106. 23.2. Budowa, komponenty i podstawowe funkcje DPW. Automatyzacja procesów na DPW
107. 23.3. Przebieg podstawowych etapów opracowania zdjęć na DPW
108. 23.4. Współczesne fotogrametryczne stacje robocze
109. 23.4.1. Cyfrowa fotogrametryczna stacja robocza ImageStation (Intergraph)
110. 23.4.2. Cyfrowy fotogrametryczny system INPHO
111. 23.4.3. DPW a autograf analityczny
112. 23.5. Przebieg opracowania zdjęć lotniczych na fotogrametrycznej stacji cyfrowej na przykładzie ImageStation
113. 23.5.1. Założenie projektu
114. 23.5.2. Orientacja wewnętrzna
115. 23.5.3. Orientacja wzajemna
116. 23.5.4. Orientacja bezwzględna
117. CZĘŚĆ III
118. CYFROWE TECHNOLOGIE FOTOGRAMETRYCZNE
119. 24. Aerotriangulacja
120. 24.1. Uwagi wstępne. Klasyfikacja aerotriangulacji
121. 24.2. Propagacja błędów w bloku zdjęć. Polowa osnowa fotogrametryczna w bloku zdjęć – przypadek klasyczny
122. 24.3. Aerotriangulacja blokowa z parametrami dodatkowymi (samokalibracja)
123. 24.4. Aerotriangulacja wspomagana GPS
124. 24.5. Aerotriangulacja wspomagana GPS/INS
125. 25. Numeryczne modele wysokościowe
126. 25.1. Rodzaje modeli wysokościowych. Definicje. Terminologia
127. 25.2. Struktury geometryczne NMT – GRID i TIN
128. 25.3. Źródła danych wysokościowych
129. 25.3.1. Budowa NMT na bazie dostępnych opracowań kartograficznych
130. 25.3.2. Budowa NMT na bazie fotogrametrycznego opracowania zdjęć lotniczych
131. 25.4. Lotniczy skaning laserowy (LiDAR) jako źródło danych wysokościowych
132. 25.5. Interferometria radarowa – InSAR jako źródło danych wysokościowych
133. 25.5.1. Podstawy interferometrii radarowej
134. 25.5.2. Produkty lotniczej interferometrii radarowej
135. 25.5.3. Satelitarna interferometria radarowa
136. 25.5.4. Radarowa Misja Topograficzna Promu Kosmicznego – SRTM
137. 25.5.5. Koncepcja TanDEM-X
138. 25.6. Produkty pochodne, wizualizacja i zastosowania NMT
139. 25.6.1 Wizualizacja NMT
140. 25.6.2. Produkty pochodne NMT
141. 25.6.3. Zastosowania NMT do modelowania procesów środowiskowych
142. 25.7. Standardy i stan pokrycia NMT w Polsce
143. 26. Cyfrowa ortofotomapa
144. 26.1. Przetwarzanie zdjęcia lotniczego. Fotomapa
145. 26.2. Aspekty technologiczne tworzenia cyfrowej ortofotomapy
146. 26.2.1. Idea cyfrowej ortorektyfikacji zdjęcia
147. 26.2.2. Algorytm ortorektyfikacji
148. 26.2.3. Ponowne przepróbkowanie
149. 26.2.4. Korekcja radiometryczna ortofotomapy
150. 26.2.5. Mozaikowanie ortozdjęć
151. 26.3. Jakość geometryczna cyfrowej ortofotomapy
152. 26.4. Projektowanie zdjęć lotniczych do produkcji cyfrowej ortofotomapy
153. 26.5. Standardy i stan pokrycia kraju ortofotomapą
154. 27. Korekcja geometryczna i ortorektyfikacja wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych
155. 27.1. Specyfika geometrii wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych
156. 27.2. Metody korekcji geometrycznej
157. 27.3. Ortorektyfikacja obrazów satelitarnych
158. 28. True-ortofotomapa
159. 28.1. Definicja true-ortho. Ortofotomapa a true-ortho
160. 28.2. Schemat technologiczny generowania true-ortho
161. 28.3. Ocena reprezentacji i formatów numerycznych modeli pokrycia terenu (NMPT) pod kątem potrzeb wytwarzania true-ortho
162. 28.3.1. Modelowanie budynków
163. 28.3.2. Generowanie true-ortho na bazie NMPT z manualnego pomiaru stereoskopowego. Modelowanie kształtu dachów
164. 28.3.3. Generowanie true-ortho na bazie NMPT opracowanego z automatycznego dopasowania obrazów
165. 28.3.4. Generowanie true-ortho na bazie NMPT z danych skaningu laserowego (LiDAR)
166. 28.4. Określenie specyficznych warunków wykonawstwa zdjęć na potrzeby tworzenia true-ortho
167. 28.4.1. Planowanie nalotów na potrzeby wytwarzania true-ortho – aspekt techniczny
168. 28.4.2. Planowanie nalotów na potrzeby wytwarzania true-ortho – aspekt ekonomiczny
169. 28.5. Obrazowanie satelitarne o bardzo dużej rozdzielczości (VHRS) a wytwarzanie true-ortho
170. 28.6. Generowanie true-ortho w środowisku Inpho
171. 28.7. Ocena true-ortofotomapy jako produktu kartograficznego i jego perspektywy
172. Literatura
173. Indeks

Zobacz spis treści

---